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上海电气核电设备有限公司总工程师/教授级高级工程师张茂龙，发表《多机头协同焊接机器人在蒸汽发生器管子管板接头中开发和应用》演讲。四机头协同/路径优化——优化分区，四机头协同焊接，提高效率；边缘区域焊枪姿态优化——改进焊枪结构，全流程机器人焊接；焊缝表面质量自动检测优化——自适应智能化，减少直至取消人工参与；开发适应性强专用机器人——进一步提高可靠性；焊接新工艺开发——进一步提高效率。国际上首次成功实现蒸汽发生器管子管板机头多机头协同机器人智能焊接，达到传统手持式焊枪管子管板接头焊接质量，高效自适应智能化管子管板接头焊接技术发展，工艺自适应机器人应用对标准和技术条件中相关要求带来变化需求。
