国家能源集团神东寸草塔二矿31煤瓦斯泵站智能轨道巡检机器人自8月9日运行以来,实现了对瓦斯泵站的智能巡检,在无人值守的基础上进一步实现了无人巡检与减员增效,成为国家能源集团智能矿山建设取得的又一重大进展。
此前,该矿31煤瓦斯泵站采用人工巡检,存在环境复杂、噪音大、巡检频率低、不能及时发现设备存在故障等问题。为解决上述问题、提高矿井整体智能化水平,该矿自主研发安装了智能轨道巡检机器人。巡检机器人可按照设定的轨道路线对瓦斯泵房进行巡检,在实现高清影像采集的同时,加装了声音、温度、气体等传感器,可实时采集现场声音、温度、环境气体等参数,将数据实时传输至调度指挥中心远程端上位机,并对这些数据进行智能分析,实现智能化管理。